ติดตั้งโปรแกรม Thonny

ติดตั้งโปรแกรม Arduino IDE แนะนำเป็นเวอร์ชั่น 1.8.X โดยดาวน์โหลดโปรแกรมได้ที่  https://thonny.org/ แล้วเลือกโหลดให้ตรงกับระบบปฏิบัติการและรุ่นของของระบบปฏิบัติการที่ใช้งาน

ติดตั้งบอร์ด MicroPython บน ESP32

ขั้นตอนต่อไปจะเป็นการติดตั้ง Micropython บน ESP32 ซึ่งเปรียบเสมือนระบบปฏิบัติการของระบบไมโครคอนโทรลเลอร์ ที่ทำให้เราสามารถเขียนภาษา Python บนไมโครคอนโทรลเลอร์ได้ มีขั้นตอนดังนี้

1. ดาวน์โหลดไฟล์ไบนารี่ของ Micropython ได้ที่เว็บไซต์   https://micropython.org/download/esp32/

2. ตรวจสอบ Port การเชื่อมต่อ โดยการเข้าไปที่ Device Manager ของ Windows

3. ตรวจสอบหมายเลข COM PORT ให้ตรงกับที่โชว์ใน Device Manager หากไม่พบให้ลง Driver ก่อน โดยดาวน์โหลด Driver ได้จาก https://cdn.sparkfun.com/assets/learn_tutorials/8/4/4/CH341SER.EXE

4. อัพโหลดไฟล์ไบนารี่ของ MicroPython ลงบน ESP32 ผ่านโปรแกรม Thonny โดยเลือกที่ Tools > Options...

5. ที่หน้าต่าง Options เลือก Interpeter > Install or update firmware

6. ที่หน้าต่าง ESP32 Firmware installer กดปุ่ม Reload > เลือก Port ให้ถูกต้อง
จากนั้นกดปุ่ม Browse เพื่อเลือกไฟล์ไบนารี่ที่ดาวน์โหลดไว้ในขั้นตอนก่อนหน้านี้ (ปกติแล้วจะอยู่ในโฟลเดอร์ Download)

7. กดปุ่ม Install โปรแกรมจะติดตั้ง firmware บน ESP32 รอจนกระทั่งการติดตั้งเสร็จสิ้น

2. เปิดไฟล์ที่ดาวน์โหลดมา จากนั้นแตกไฟล์ zip ออกมาจัดเก็บไว้ในในโฟลเดอร์ที่ต้องการ

3. ที่โปรแกรม Thonny กดปุ่ม STOP บริเวณแถบเมนูด้านบน รอซักครู่จะมีการติดต่อกับตัวบอร์ด จังสังเกตเห็นเครื่องหมาย >>> ขึ้นที่หน้าต่าง Shell และปรากฏเห็นไฟล์ boot.py ที่แถบหน้าต่าง Micropython device แสดงให้เห็นว่าการติดตั้ว MicroPython เสร็จสมบูรณ์ 

4. ที่หน้าต่าง File กดปุ่ม This computer จากนั้นชี้ไปที่โฟลเดอร์ไลบรารี่ที่ดาวน์โหลดมา (ที่แตกไฟล์เสร็จแล้ว)

5. คลิกขวาที่โฟลเดอร์ Lib จากนั้นเลือก Upload to /

ทำขั้นตอนข้างต้นอีกครั้งกับไฟล์ main.py

โปรแกรม demo จะเป็นการทดสอบอุปกรณ์ทั้งหมดบนบอร์ด เช่น เซ็นเซอร์ ลำโพง หน้าจอ ล้อทั้ง 4 ล้อ เซอร์โวมอเตอร์ และสวิตซ์ เมื่ออัพโหลดโค้ดลงบนบอร์ดเสร็จแล้ว กดปุ่ม OK จะได้ผลลัพธ์ดังวิดีโอการทดสอบ

การทดสอบโค้ดสามารถคลิกปุ่ม Play บนแถบเครื่องมือ ในโปรแกรม Thonny

วิดีโอทดสอบ